Añadir TERMS (u otras cosas) en los slugs o urls de tus Custom Post Types

Quizá necesites añadir o editar las urls o slugs de tus custom post types para que incluyan otras palabras. Haremos el ejemplo, en concreto, añadiendo los terms de una de las taxonomías a la url de un post. Algo que puede ser útil para SEO, de forma que podamos incluir palabras clave interesantes en nuestras urls derivadas de nuestras propias taxonomías.